Érd y sus alrededores han estado habitados desde antiguo. Algunos hallazgos arqueológicos muestran que los hombres prehistóricos vivieron en la zona hace ya 50.000 años.
La primera vez que se menciona Érd en un documento es en el año 1243. El origen del nombre puede ser "erdő" (bosque) o, por otro lado, "ér" (arroyo).
Érd fue tomada en 1543 durante la ocupación de Hungría por parte delImperio otomano, después de que cayera el castillo deSzékesfehérvár. Los otomanos construyeron un castillo sobre una elevación de tierra y una mezquita. Por aquel entonces, se conocía a la ciudad comoHamzsabég. En el año 1684, el ejército liderado porCarlos V de Lorena derrotó a los otomanos en las cercanías de Érd. En 1776, Érd se convirtió enoppidum (ciudad). Es posible que ya fueraoppidum antes de la ocupación otomana.
A principios del siglo XX, Érd pasó a ser propiedad de la familiaKárolyi. La ciudad creció, aunque la agricultura permaneció siendo su actividad principal hasta 1972, cuando se construyeron nuevas instalaciones y aumentó el valor turístico de la ciudad.
Entre los censos de los años 1991 y 2001, Érd fue la localidad de mayor crecimiento en toda Hungría, llegando a aumentar su población en un 30,6%. El 7 de noviembre de 2005, el parlamento húngaro decidió que se le concedería el estatus de ciudad con derechos condales a Érd a partir de la fecha de las siguientes elecciones, en otoño de 2006.
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