Lasieĝarmoj estisarmiloj kiuj estis uzataj en laantikva epoko por detrui aŭ superibastionojn,muregojn,kastelojn kaj fortikaĵojn efike dumsieĝo.
Lamaŝinaro por sieĝoj permesis ŝpari tempon kaj pliigi la eblojn por sukceso en la konkero de la sieĝita urbo. Ĝi estis desegnita ĉefe por eviti la barojn kiujn fortikaĵo povis okazigi por la atakanta armeo.