Polusa esplorado estasesplorvojaĝo al laarktaj kajantarktaj regionoj trans lapolusaj cirkloj. En la19-a kaj20-a jarcentoj, estis defio por multenombrajesploraj vojaĝistoj pro la severajklimataj kondiĉoj de tiujregionoj.
LausonanoRobert Peary (1856 –1920) estus la unua homo, kiu atingis lanordan poluson la6-an de aprilo 1909 perhundosledo, sed pro manko de registrado de lia pozicio dum la lastaj ducent kilometroj, estas dubinde ĉu li precize atingis la poluson.La unuaj, kiuj certe atingis la nordan poluson estas lanorvegoRoald Amundsen (1872 –1928) kaj laitaloUmberto Nobile (1885 –1978) kiuj superflugis ĝin en laaeroŝipoNorgela12-an de majo 1926.En1926, larusoIvan Dmitrijeviĉ Papanin alteriĝis sur la poluson enaviadilo kaj labritoWally Herbert atingis ĝin per hundosledo la6-an de aprilo 1969.
La unuasubmarŝipo kiu atingis la poluson estis la usonaUSS Nautilus la3-an de aŭgusto 1926, pasinte sub la nordpolusaflosglacio.
LaSuda poluso estis atingita de la norvegoRoald Amundsen kaj lia teamo la14-an de decembro 1911, malmulte antaŭ la malfeliĉa grupo de la britaRobert Scott : la anoj de tiu-ĉi ekspedicio ĉiuj mortis dum la reveno.
En1914, la brita esploristoErnest Shackleton en laImperia Transantarkta Ekspedicio, provis trairiAntarkton per ŝipo, sed sia trimastuloEndurance estis frakaspremita de laglacio kaj dronis. Tamen la ŝipanaro sukcesis postvivi kaj reveni per siaj propraj rimedoj.
En1928George Hubert Wilkins kajCarl Ben Eielson aviadile superflugis la kontinenton kaj inter la24-a de novembro 1957 kaj la2-a de marto 1958 laekspedicio Fuchs-Hillary trairas Antarkton pertera vojo.
Pli detalaj informoj troveblas en artikoloListo de polusesploristoj.