Plezuro estas la konsciostato kontrasta aldoloro.Cicerono fakte verkis ke:Omne id, quo gaudemus, voluptas est, ut omne quo offendimur dolor. ("Ĉio tio ĉi, pro kiu ni ĝojas, estas plezuro, kiel ĉio tio pro kio ni suferas, estas doloro.") Plezurogenroj estas inter aliaj:amo,ekstazo,eŭforio,feliĉo,ĝojo,gloro, ĝuo.Psikologio kajbiologio agnoskas plezuromeĥanismojn kaj doloromeĥanismojn kiel fundamentoj de ĉiujkondutoj de specioj biologiaj.