Lulilo estas kutimelignabalancliteto servanta por dormigiinfanon. Ĝi konsistas ellito adaptita al la longeco de la infano. La liton oni povas balanci, kaj ankaŭ la moviĝoj de la bebo balancetos la liton.
Luliloj estas konataj el diversaj kulturoj. Oni supozas, ke la emo de multaj beboj esti lulataj venas, ke homoj dum jarcentoj kaj jarmiloj portis siajn bebojn preskaŭ ĉiam ĉe la korpo, eĉ dumlabore. La movoj signalas al la bebo, ke ĝi ne estas sola.
Pro la alta nombro de beboj, kiuj mortis dum la unuaj monatoj, luliloj ofte estis ornamitaj de protektaj simboloj kielpentagramoj kajIHS-simboloj. Tiuj protektu bebojn kontraŭ la malbono, kiel ekzemplesorĉistinoj.
Figure oni uzas la terminon "lulilo" por indiki la devenregiono de la moderna homo enAfriko, aŭ ankaŭ la supozitan devenon de lacivilizo enMez-Oriento kiel"lulilo de lahomaro".