Kasiopeo, laŭgreka mitologio estis reĝino deEtiopio, edzino deCefeo kaj patrino deAndromedo.
Iam Kasiopeo aŭdacis kompari sian belecon al tiu de lanereidoj el la akompanantaro deNeptuno. La dio, tre furioza, lanĉis kontraŭ la regnon deCefeomonstron nomataKeto. Cefeo, preskaŭ senespere, konsultis laoraklon deAmono. La oraklo diris, ke por trankviligi la dion, la reĝo oferu al monstro la belan Andromedon.Perseo savis ŝin kaj mortigis la monstron.
Kasiopeo,Cefeo,Andromedo, Keto kajPerseo estis transformitaj enkonstelacioj (Keto estas lakonstelacioBaleno).
