Enepoko de Edo, tranoktejoj deTokaido: Kannagaŭa, Hodogaja, Tocuka ktp troviĝis tie."Vilaĝo Jokohama" (ĉirkaŭ nunaNaka-kvartalo) estis malgranda fiŝada vilaĝo enepoko de Edo kiam Japanio fermis sin.
La 10-an de februaro 1854 (laŭ gregoria kalendaro la 8-an de marto) Usona komandantoMatthew Perry alvenis sude de Jokohamo kun 11 batalŝipoj, kaj postulis al Japanujo malfermi kelkajn havenojn por komercado.
En junio 1906, fondita estis Japana Esperantista Asocio (JEA), kaj en tiujara novembro, ties filio en Jokohamo estis fondita. En majo 1919, la 6a Japana Kongreso de Esperanto okazis en Jokohamo. En decembro 1919, JEA perdis forton kaj Japana Esperanto-Instituto (JEI) prenis povon en la japana movado, kaj la filio estis de 1920, tiu de JEI.
En 2021 estis fondita Esperanto-muzeo en antaŭurbo de Jokohamo kiu troviĝas malpli ol unu horon trajne de la urbocentro de Tokio. La plej proksima stacidomo estas Idogaya, kaj la muzeo estas 7-8 minutojn piede de tie[5].
↑La sama ĝis nun sola esperantlingvaatlaso,Poŝatlaso de la mondo de 1971 el Prago, dokumentigas esperantigon de la gubernio "Kanagavo" en listo de plej gravaj urbaroj de Japanio antaŭ la du-paĝa mapo 24.
