Haŭlvojo aŭTirpado estasvojo aŭ migrovojo sur la bordo derivero,kanalo, aŭ alia enlanda akvovojo. La celo de tirpado devas permesi ter-veturilon, ŝarĝobestojn, aŭ teamon de homaj trenkamionoj treniboaton, oftebarĝon. Tiu veturtransportado estas ofta kievelŝipoj estas nepraktikaj protuneloj kajpontoj, malfavoraj ventoj, aŭ la mallarĝeco de la kanalo.
Post laIndustria revolucio, trenado iĝis malnoviĝinta kiammotoroj estis pli konvenaj sur boatoj kaj kiam fervoja transportado anstataŭis la malrapidan trenadmetodon. Ekde tiam, multaj el tiuj tirpadoj estis transformitaj al multi-uzaj migrovojoj. Ili daŭre estas nomitaj tirpadoj - kvankam ili nun estas nur foje uzitaj por la celo de trenado de boatoj.
Haŭlado signifas la trenadon de ŝipoj sur kanaloj aŭ riveroj per homoj, tirbestoj aŭ poste sur mallongaj distancoj.Haŭlisto estas nomataj esperante ankaŭburlako el la ruslingva vorto "burlak" (ruse: бурла́к).