Beaurepaire-sur-Sambre estaskomunumo deFrancio. Ĝisituas en ladepartementoNord de laregionoHauts-de-France (prononco [o dəˈfʁɑ̃s], laŭvorte "supraĵo de Francio"). Fine de 2022 en la komunumo vivis277 loĝantoj sur areo de7,86 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de35 loĝantoj/km². Administre la komunumo apartenas al laarondismentoAvesnes-sur-Helpe kaj al la samnomakantonoAvesnes-sur-Helpe / Avenne aan de Helpe.
Beaurepaire-sur-Sambre estas vilaĝo, kiu troviĝas proksime de la urbetoAvesnes-sur-Helpe. Ĝi situas en natura regiono nomita "Avesnois", kiu ĉefe konsistas el malaltaj heĝoj, tre verdaj pejzaĝoj, boskoj, fruktarbaroj kaj etaj vilaĝoj. Beaurepaire-sur-Sambre etendiĝas sur 7,86 km².
Ĝi estas trafluata de la riveroSambre.
Beaurepaire-sur-Sambre apartenas lakantono de Avesnes-sur-Helpe-Sud, kies ĉefurbo estasAvesnes-sur-Helpe. Tiu kantono mem estas parto de laarondismento de Avesnes-sur-Helpe, unu el la 6 arondismentoj de ladepartemento Nord.