Ходьба

Ходьба́ — способпередвижения организма (человека или иногосущества), либо подражающего емумеханизма; осуществляется в результате сложной координированной деятельностискелетных мышц и конечностей.

Ходьбу рассматривают с позиции моделипрямого иобратного маятников, рассматривая сегменты конечностей и тело как систему физических маятников, например в теории испульсного управления ходьбойА. М. Формальского[1].
По образному выражениюН. Бернштейна, который объединилбиомеханику и нейрофизиологиюдвигательного аппарата в единую науку —физиологию движений, ходьба была понята им как[2]:
- «…синергии, охватывающие всю мускулатуру и весь двигательный аппарат сверху донизу»;
- «…циклический акт, то есть движение, в котором периодически повторяются вновь и вновь одни и те же фазы»[3].
Наряду состоянием, ходьба — двигательное действие (акт), результат реализациидвигательного стереотипа, комплекса безусловных и условныхрефлексов.
- Двигательный навык, который представляет собой цепь последовательно закреплённых условно рефлекторных двигательных действий, которые выполняются автоматически без участия сознания;
- автоматизированный двигательный акт, осуществляющийся в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей[4].
Виды ходьбы
[править |править код]- Многоногая ходьба, рассматриваемая как совокупность элементов, свойственных двуногой ходьбе[5];
- Двуногая ходьба (бипедализм):
- ходьба механизма/робота[источник не указан 1105 дней] (см.шагоход);
- ходьбаживотных[источник не указан 1105 дней];
- ходьба человека
Ходьба человека
[править |править код]Ходьба является основным способом перемещениячеловека.
Я. И. Перельман, цитируя «Лекции по зоологии»Поля Бера, описывал ходьбу как «последовательность управляемых падений»[6]. При каждом шаге человек наклоняется вперёд и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После того, как она коснётся земли человек переносит на неё вес тела, колено подгибается, амортизируя падение и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту. Таким образом, человек ненадолго выводит себя из состоянияравновесия, смещая вперёд свой центр тяжести и затем, посредством вытянутой вперёд ноги, возвращается в исходное положение.
Виды ходьбы:
- Ходьба нормальная;
- Патологическая ходьба:
Близкие по значению слова
[править |править код]- Походка — особенности поз и движений при ходьбе, характерный для конкретного человека
- Осанка — привычное положение тела человека в покое и движении, в том числе при ходьбе
См. также
[править |править код]- Хождение босиком
- Спортивная ходьба — один из видовлёгкой атлетики.
- Скандинавская ходьба
- Механизм Кланна — кинематический механизм, моделирующий походку животных
Примечания
[править |править код]- ↑Арановский С. В., Бирюк А. Э., Никульчев Е. В., Рядчиков И. В., Соколов Д. В. Синтез наблюдателя в задаче стабилизации обратного маятника с учетом ошибки в датчиках положения // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2019. — № 2. — С. 145–153. —doi:10.1134/S0002338819020021.
- ↑Бернштейн Н. А. Очерки по физиологии движений и физиологии активности. —М., 1966.
- ↑Бернштейн Н. А. Исследования по биодинамике ходьбы, бега, прыжка. —М.: Физкультура и спорт, 1940.
- ↑Дубровский В. И., Фёдорова В. Н., Биомеханика. Учебник для ВУЗов. — М.: Владос, 2003. —ISBN 5-305-00101-3. — С. 388
- ↑Ходьба // Экслибрис — Яя. —М. : Советская энциклопедия, 1978. — (Большая советская энциклопедия :[в 30 т.] / гл. ред.А. М. Прохоров ; 1969—1978, т. 30).
- ↑«Занимательная физика», том 1