Pedes, in multisanimalibus quibus sunt pedes, suntorgana separata in extremocruris parte, ex uno aut pluribus segmentis velossibus consistentes, plerumque ungulis velunguibus carentes.
Metatarsus ex quinque ossibus,ossa metatarsi siveossa metatarsalia appellata, ab I ad V enumerati, compositus est.
Aliae enumerationes ossa sesamoida (non raro duo) addant.
Quinquedigiti, ab I ad V enumerati, maiore de parte de tribus ossibus consistunt,phalangibus:phalange proximali,media, etdistali, athallex solum e duobus phalangibus, proximali enim et distali, compositus est; in summa quattuordecim ossa.
Pedibus pondera et corporis et aliorum onerosorum rerum portantur velut locomotio corporis effici possunt, ita distinguuntur functiones staticae et dynamicae. Pro eis res biomechanicae diversae momentum habent. Denique, ad functionem ambulantis spectans, phases quattuor considerandae sunt.
