Όταν η Xerox αποχώρησε από τη βιομηχανία κατασκευής υλικού υπολογιστών το 1971, ζήτησε από την IBM να μεταφέρει τα επιχειρηματικά της συστήματα στην τεχνολογία IBM.[11] Ως μέρος της αποζημίωσης της IBM για τη μετάβαση, η IBM έλαβε τα δικαιώματα για το λογισμικό Scientific Data Systems (SDS)/SAPE, σύμφωνα με πληροφορίες για πίστωση συμβολαίου ύψους 80.000 $.
Πέντε μηχανικοί της IBM από το τμήματεχνητής νοημοσύνης (Dietmar Hopp, Klaus Tschira, Hans-Werner Hector, Hasso Plattner και Claus Wellenreuther, όλοι από το Mannheim της Βάδης-Βυρτεμβέργης)[12][13] εργάζονταν σε ένα εταιρικό σύστημα βασισμένο σε αυτό το λογισμικό. είπε ότι δεν θα ήταν πλέον απαραίτητο. Αντί να εγκαταλείψουν το έργο, αποφάσισαν να εγκαταλείψουν την IBM Tech και να ξεκινήσουν μια άλλη εταιρεία.[14][15]
Τον Ιούνιο του 1972, ίδρυσαν την εταιρεία SAP Systemanalyse und Programmentwicklung ("Ανάλυση Συστημάτων και Ανάπτυξη Λογισμικού" / "SAPD"), ως ιδιωτική εταιρεία βάσει του γερμανικού Αστικού Κώδικα.
Ο πρώτος πελάτης τους ήταν το γερμανικό υποκατάστημα της Imperial Chemical Industries στο Östringen, όπου ανέπτυξαν προγράμματα mainframe για τη μισθοδοσία και τη λογιστική. Αντί να αποθηκεύουν τα δεδομένα σε κάρτες διάτρησης μηχανικά, όπως έκανε η IBM, τα αποθήκευσαν τοπικά στο Ηλεκτρονικό Σύστημα ενώ χρησιμοποιούσαν μια κοινήβάση δεδομένων Logical για όλες τις δραστηριότητες του Οργανισμού.[16] Ως εκ τούτου, ονόμασαν το λογισμικό τους ένα σύστημα σε πραγματικό χρόνο, καθώς δεν υπήρχε ανάγκη επεξεργασίας των καρτών διάτρησης από τη μια μέρα στην άλλη (για αυτό το λόγο το ναυαρχικό προϊόν τους έφερε ένα R στο όνομά του μέχρι τα τέλη της δεκαετίας του 1990). Αυτή η πρώτη έκδοση ήταν επίσης ένα αυτόνομο λογισμικό που μπορούσε να προσφερθεί σε άλλα ενδιαφερόμενα μέρη.
Το 1973 κυκλοφόρησε το πρώτο εμπορικό προϊόν. Η SAP ολοκληρώνει το πρώτο της σύστημα χρηματοοικονομικής λογιστικής - RF. Αυτό το σύστημα χρησιμεύει ως ο ακρογωνιαίος λίθος στη συνεχή ανάπτυξη άλλων λειτουργικών μονάδων λογισμικού του συστήματος που θα φέρουν τελικά το όνομα SAP R/1.
Αυτό προσέφερε ένα κοινό σύστημα για πολλαπλές εργασίες. Αυτό επέτρεψε τη χρήση μιας κεντρικής αποθήκευσης δεδομένων, βελτιώνοντας τη συντήρηση των δεδομένων. Από τεχνικής άποψης, λοιπόν, ήταν απαραίτητη μια βάση δεδομένων.
Το 1976 ιδρύθηκε η SAP GmbH Systeme, Anwendungen und Produkte in der Datenverarbeitung ("Συστήματα, Εφαρμογές και Προϊόντα στην Επεξεργασία Δεδομένων") ως θυγατρική πωλήσεων και υποστήριξης. Πέντε χρόνια αργότερα, η ιδιωτική εταιρεία διαλύθηκε και τα δικαιώματά της μεταβιβάστηκαν στη SAP GmbH.
Τα κεντρικά γραφεία μεταφέρθηκαν τον επόμενο χρόνο στο Walldorf της Γερμανίας. Τρία χρόνια αργότερα, το 1979, η SAP κυκλοφόρησε το SAP R/2, επεκτείνοντας τις δυνατότητες του συστήματος σε άλλους τομείς, όπως η διαχείριση υλικών και ο σχεδιασμός παραγωγής. Το 1981, η SAP έφερε στην αγορά ένα επανασχεδιασμένο προϊόν. Ωστόσο, το SAP R/2 δεν βελτιώθηκε μέχρι την περίοδο μεταξύ 1985 και 1990. Η SAP κυκλοφόρησε το νέο SAP R/3 το 1992. Η SAP ανέπτυξε και κυκλοφόρησε αρκετές εκδόσεις του R/3 έως το 1995. Στα μέσα της δεκαετίας του 1990, η SAP ακολούθησε τάση από τους υπολογιστές mainframe στις αρχιτεκτονικές πελάτη-διακομιστή. Η ανάπτυξη της διαδικτυακής στρατηγικής της SAP με το mySAP.com επανασχεδίασε την έννοια των επιχειρηματικών διαδικασιών (ολοκλήρωση μέσω Διαδικτύου). Ως αποτέλεσμα, το R/3 αντικαταστάθηκε με την εισαγωγή του SAP ERP Central Component (ECC) 5.0 το 2004.[17] Έγιναν επίσης αρχιτεκτονικές αλλαγές για την υποστήριξη μιας αρχιτεκτονικής εταιρικών υπηρεσιών σε πελάτες μετάβασης σε αρχιτεκτονική προσανατολισμένη στις υπηρεσίες. Η πιο πρόσφατη έκδοση, SAP ERP 6.0, κυκλοφόρησε το 2006. Το SAP ERP 6.0 έχει από τότε ενημερωθεί μέσω πακέτων βελτίωσης SAP, το πιο πρόσφατο: πακέτο βελτίωσης SAP 8 για SAP ERP 6.0 το 2016.[18]
Η επίσημη επωνυμία της εταιρείας έγινε SAP AG (ανώνυμη εταιρεία) μετά την ετήσια γενική συνέλευση του 2005.
Στις 21 Μαΐου 2014, η SAP AG ανακοίνωσε κατά την Ετήσια Γενική Συνέλευση των Μετόχων που πραγματοποιήθηκε την ίδια ημέρα, το 99% των ψήφων των μετόχων ενέκρινε τη μετατροπή της νομικής μορφής σε ευρωπαϊκή χρηματιστηριακή εταιρεία (Societas Europaea, SE) και ταυτόχρονα, εξέλεξε το πρώτο Εποπτικό Συμβούλιο της ΣΑΠ Σ.Ε. Η μετατροπή της νομικής μορφής της εταιρείας θα γινόταν με την εγγραφή στο εμπορικό μητρώο, που αναμένεται να γίνει τον Ιούλιο του 2014.
Στις 7 Ιουλίου 2014, η SAP ανακοίνωσε ότι άλλαξε τη νομική της μορφή σε Ευρωπαϊκή Εταιρεία (Societas Europaea, SE). Ως αποτέλεσμα, η γερμανική θυγατρική της μετονομάστηκε σε SAP Deutschland SE & Co. KG. ενώ η αλλαγή νομικής ονομασίας κόστισε στην εταιρεία περίπου 4 εκατομμύρια ευρώ.[19][20]
Από το 2012, η SAP έχει και εξαγοράσει πολλές εταιρείες που πωλούν προϊόντα που βασίζονται στο cloud, με αρκετές εξαγορές πολλών δισεκατομμυρίων δολαρίων που θεωρούνται από τους αναλυτές ως μια προσπάθεια να αμφισβητήσει την ανταγωνιστική Oracle.[21] Το 2016 η SAP αγόρασε την Concur Technologies, έναν πάροχο λογισμικού διαχείρισης ταξιδιών και εξόδων που βασίζεται σε cloud, για 8,3 δισεκατομμύρια δολάρια[22], την πιο ακριβή αγορά της SAP μέχρι εκείνη την ημερομηνία. Οι αντιδράσεις των αναλυτών για την αγορά ήταν ανάμεικτες, με τον Thomas Becker τηςCommerzbank να αμφισβητεί εάν η Concur ήταν η σωστή επιλογή για τη SAP, ενώ η Credit Suisse χαρακτήρισε την εξαγορά «επιθετική» κίνηση.[23]
Το 2014, η IBM και η SAP ξεκίνησαν μια συνεργασία για την πώληση υπηρεσιών που βασίζονται σε cloud.[24] Ομοίως, το 2015, η SAP συνεργάστηκε επίσης με την HPE για την παροχή ασφαλών υβριδικών υπηρεσιών που βασίζονται σε σύννεφο που εκτελούν την πλατφόρμα SAP.[25] Τόσο η HPE όσο και η IBM παρέχουν υπηρεσίες υποδομής στη SAP και η SAP εκτελεί τη λύση cloud SAP HANA από πάνω. Η SAP ανακοίνωσε πρόσθετες συνεργασίες με τη Microsoft προκειμένου να προσφέρει στους πελάτες εργαλεία οπτικοποίησης δεδομένων, καθώς και βελτιωμένες εφαρμογές για κινητές συσκευές.[26]
Η SAP ξεπέρασε τις προβλέψεις εσόδων της λόγω της επέκτασης των δραστηριοτήτων της στο cloud και της επιτυχίας της SAP HANA. Η ανάπτυξη μπορεί επίσης να αποδοθεί εν μέρει στις εξαγορές των Concur και Fieldglass.[27] Από το 2017, η SAP είναι ιδρυτικό μέλος του EU Cloud Code of Conduct.[28] Από τον Μάιο του 2021, η SAP έχει καταχωρίσει επιλεγμένες Υπηρεσίες Cloud που συμμορφώνονται με τον Κώδικα Δεοντολογίας της ΕΕ για το Cloud ως έναν από τους πρώτους παρόχους υπηρεσιών Cloud.[29]
Η εταιρεία ανακοίνωσε σχέδια το 2016 να επενδύσει σε μεγάλο βαθμό στην τεχνολογία που σχετίζεται με τοΔιαδίκτυο των Πραγμάτων (IoT) ως μέρος μιας στρατηγικής για την αξιοποίηση της ανάπτυξης σε αυτήν την αγορά. Για το σκοπό αυτό, σχεδιάζονται 2 δισεκατομμύρια ευρώ για επενδύσεις σε σχετικούς τομείς έως το τέλος του 2020.[30] Η SAP θα λανσάρει επίσης μια νέα σειρά προϊόντων που ονομάζεται SAP IoT, η οποία «θα συνδυάζει μεγάλες ποσότητες δεδομένων από πράγματα που είναι συνδεδεμένα στο Διαδίκτυο με μηχανική εκμάθηση και Η βάση δεδομένων SAP σε πραγματικό χρόνο S/4 HANA."
Στις 29 Ιανουαρίου 2019, η SAP ανακοίνωσε σχέδια για περικοπή περίπου 4.000 θέσεων στην εταιρεία σε ένα στρατηγικό σχέδιο για στροφή σε πιο σύγχρονες τεχνολογίες που βασίζονται στο cloud, όπως το blockchain, ο κβαντικός υπολογισμός, η μηχανική μάθηση, το Internet of Things και η τεχνητή νοημοσύνη.[31]
