Τον Ιανουάριο του 2015, ο συν-δημιουργός Γκρεγκ Μπερλάντι δήλωσε ότι υπάρχουν συνομιλίες για μια επιπλέον spin-off σειρά με επίκεντρο τον Ρέυ Πάλμερ / Atom (Μπράντον Ράουθ), από τοArrow καιThe Flash.[3] Το Φεβρουάριο του 2015, αναφέρθηκε ότι μια spin-off σειρά, που περιγράφεται ως ένα superhero team-up show, ήταν σε συζητήσεις με το CW για μια πιθανή προβολή στη μέση της σεζόν 2015-16. Ο Μπερλάντι, ο Άντριου Κράισμπεργκ, ο Μαρκ Γκούγκενχαιμ και η Σάρα Σέκτερ θα εργαστούν ως executive producers. Η πιθανή σειρά θα περιλαμβάνει πολλούς χαρακτήρες από τοArrow και το Flash, συμπεριλαμβανομένων των Πάλμερ, Λέοναρντ Σναρτ (Ουέντγουορθ Μίλλερ) και Δρ. Μάρτιν Στάιν (Βίκτορ Γκάρμπερ). Η Κέιτυ Λοτζ αναφέρθηκε επίσης ότι θα βρίσκεται στο κύριο cast. Θα υπάρχει δυνατότητα και για άλλους Arrow/Flash χαρακτήρες να εμφανιστούν στην νέα σειρά, και θα περιλαμβάνει και "τρεις κύριους χαρακτήρες τηςDC Comics που δεν έχουν εμφανιστεί ποτέ σε τηλεοπτική σειρά".[4]
Τον Μάρτιο του 2015, ο Στήβεν Άμελ, που απεικονίζει τον Όλιβερ Κουίν / Πράσινο Βέλος στο Arrow, επιβεβαίωσε ότι η σειρά θα βγει στον αέρα την περίοδο 2015-16 στη μέση της σεζόν. Επιπλέον, ο Κράισμπεργκ δήλωσε πως περισσότερα θα αποκαλυφθούν σχετικά με τη φύση της σειράς μέχρι το τέλος της τρίτης σεζόν τουArrow, ειδικά γιατί η Λοτζ θα εμφανιστεί, δεδομένου ότι ο προηγούμενος χαρακτήρας της, Canary, σκοτώθηκε κατά την έναρξη της τρίτης σεζόν τουArrow.[5] Ο Μπερλάντι δήλωσε, επίσης, ότι υπήρχε ένας συγκεκριμένος λόγος για το άλλο μισό του Firestorm -Ρόννι Ρέυμοντ (Ρόμπι Άμελ), όπως εμφανίζεται στον Flash- ο οποίος δεν αναφέρεται στο αρχικό cast.[6] Αποκάλυψε, επίσης, ότι οι παραγωγοί εστιάζουν στο "να βεβαιωθούν ότι ο κακός που έχουμε στη σειρά είναι ξεχωριστός... άλλος ένας μεγάλος χαρακτήρας που δεν έχει χρησιμοποιηθεί ακόμα."[7] Επίσης, τον Μάρτιο, ο Ντόμινικ Περσέλ αποκαλύπτεται ότι θα ενσαρκώσει το ρόλο του ως Heat Wave στη σειρά,[8] και ο Μπλέηκ Νίλυ,συνθέτης τουArrow και του Flash, θα χρησιμεύσει ως συνθέτης.[9] Στο τέλος του μήνα, ο Άρθουρ Ντάρβιλ αναλαμβάνει τον ρόλο του καπετάνιου Ριπ Χάντερ, έναν από τους "νέους τηλεοπτικούς" DC χαρακτήρες,[10] ενώ η Κιάρα Ρενέ την Κέντρα Σώντερς / Hawkgirl.[11] Τον Απρίλιο του 2015, σε ένα άρθρο τουVariety σχετικά με την πρόσφατη MipTV εκδήλωση, σημείωσε ότι ο τίτλος της σειράς θα είναιοι Θρύλοι του Αύριο, παρά το γεγονός ότι εξακολουθεί να είναι ανεπιβεβαίωτες και από εκείνους που συμμετέχουν στη σειρά.[12] Επίσης, τον ίδιο μήνα, ο Φραντς Ντραμέι αναλαμβάνει ως Τζέφερσον "Τζαξ" Τζάκσον.[13]
Στις 11 Μαρτίου 2016, η σειρά ανανεώθηκε για δεύτερη σεζόν,[14] η οποία έκανε πρεμιέρα τον Οκτώβριο του 2016.[15] Οι παραγωγοί έχουν σκεφτεί την προσαρμογή της ομάδας των Θρύλων για άλλες σεζόν, με τον Τζόσεφ Ντέηβιντ-Τζόουνς ως Κόννορ Χωκ και την Μέγκαλυν Ετσικουνγουόκε ως Vixen ως πιθανές προσθήκες.[16][17] Για την δεύτερη σεζόν, ο Κλέμμερ αποκάλυψε ότι οι συγγραφείς Κέτο Σιμίζου (Arrow) και Γκρέιν Γκόντφρι (The Flash) θα πρέπει να εργάζονται με τος Θρύλους, προκειμένου να συμβαδίζουν οι ιστορίες με αυτές των Arrow και Flash. Η δεύτερη σεζόν θα αποτελείται από 13 επεισόδια, με πιθανότητα για περισσότερα.[18]