鬼と人間が共存する世界を舞台に、誤解されがちな鬼のイメージアップのため、故郷の鬼ヶ島から東京の中学校に転入してきた赤鬼のつつじ、青鬼のつゆくさ、黄鬼のひまわり、3人のおにっ子（鬼の子ども）が、人助けや町おこし、学校行事などに奮闘する姿を描く。鬼族に伝わるパンツ「おにぱん」がキーアイテムとなり、桃太郎や一寸法師の子孫も登場する。

同作は、アミューズ、AOI Pro.、オリガミクスの3社によるオリジナルIPを開発、プロデュースする「AAO Project」により制作され、原作を「魔法使いの嫁」の監督を務めた長沼範裕、WIT STUDIO、小学館集英社プロダクションの3者による「おにぱん！プロジェクト」が手がける。

監督を務める太田雅彦と、シリーズ構成のあおしまたかしは、「みなみけ（第1作）」「ゆるゆり」を手がけたタッグ。キャラクターデザインと総作画監督は、「ソードアート・オンライン」（モンスターデザインほか）の柳隆太が担当する。WIT STUDIOはアニメーション制作を行う。

主演を務めるキャストは、いずれも声優初挑戦。人なつっこく好奇心旺盛なつつじを、アイドルグループ「さくら学院」出身の野崎結愛、クールに見えるが実はズボラなつゆくさを、同じく「さくら学院」出身の野中ここなが演じる。やんちゃでいたずらっ子なひまわり役には、「ちゃおガール 2019」グランプリに輝いた根岸実花が選ばれた。さらに、3人と重要な関わりをもつことになる桃園桃役を前田佳織里、一寸法子役を富田美憂、クマ役を井上喜久子が務める。

ティザーPVでは、「これは3人のおにっ子たちによる、愛と友情と、ぱんつの物語である！」というナレーションとともに、怪訝な表情を浮かべる3人のおにっ子の姿をボイス付きで収録。ティザービジュアルには、爆風を受けて飛び出す3人と、舞い散る“おにぱん”が描かれている。

以下に、主演の3人からのコメントを掲載する。