Zusammenfassung

In diesem Beitrag geben wir einen Überblick über unsere Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der humanoiden Robotik mit dem Schwerpunkt auf kognitiven Systemen. Insbesondere betrachten wir eine Serie von Systemen, die wir gemäß unseres hierarchischen inkrementellen Systemansatzes erforscht, realisiert und analysiert haben.

Abstract

In this paper we review our work concerning cognitive robotics. We present a series of systems we have been researching, implementing and analyzing according to our incremental hiearchical system approach.

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