Part of the book series:Informatik aktuell ((INFORMAT))
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Kurzfassung
Autonome mobile Systeme sollen über eine hohe Störungstoleranz auch in unvorhergesehenen Situationen verfügen. In diesem Beitrag wird eine Methode zur Online-Generierung geeigneter Handhabungsprogramme für derartige Situationen vorgestellt. Dazu wird ein 3D-Bewegungssimulationssystem eingesetzt, in dem die Fertigungsumgebung modelliert ist. Unter Berücksichtigung der Umgebungsdaten werden mit einem Bahnplanungsverfahren und einem Greifplanungsverfahren, die beide in das Simulationssystem integriert sind, die zur Handhabung erforderlichen Roboterbewegungen bestimmt und als Roboterprogramm zur Verfügung gestellt.
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Author information
Authors and Affiliations
Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften, Technische Universität München, Karl-Hammerschmidt-Straße 39, D-85609, Aschheim, Deutschland
D. Kugelmann & G. Reinhart
- D. Kugelmann
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- G. Reinhart
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Editor information
Editors and Affiliations
Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR), Abteilung Praktische Informatik - Bildverstehen, Universität Stuttgart, Breitwiesenstr. 20-22, D-70565, Stuttgart, Deutschland
Paul Levi & Thomas Bräunl &
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© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Kugelmann, D., Reinhart, G. (1994). Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_32
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Publisher Name:Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN:978-3-540-58438-4
Online ISBN:978-3-642-79267-0
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