Die Stadt wurde erstmals 1507 im Zusammenhang mit dem Bau einer Kirche erwähnt. Von 1691 bis 1793 gehörte Tauroggen gemeinsam mitSerrey infolge der Heirat des MarkgrafenLudwig von Brandenburg mit der PrinzessinLuise Charlotte von Radziwill zuPreußen. Es wurde wegen der isolierten Lage als Enklave im zu dieser Zeit noch mit Polen verbundenen Litauen als „Entschädigung“ für dieZweite Polnische Teilung anPolen-Litauen abgetreten[1] und fiel im Rahmen derdritten Teilung 1795 anRussland, bei dem es bis zur Unabhängigkeit Litauens im Jahre 1918 verblieb.
Tauragė 1941Blick über Tauragė
Durch die am 30. Dezember 1812 zwischen dem preußischen GeneralleutnantLudwig von Yorck (später Graf Yorck von Wartenburg) und dem russischen GeneralmajorHans von Diebitsch geschlosseneKonvention von Tauroggen ging der Ort in die Geschichtsbücher ein. Die dort vereinbarte Trennung des preußischen Hilfskorps von der französischen Armee leitete dieBefreiungskriege ein.
Im Jahr 1836 fiel ein Großteil der Stadt einem Brand zum Opfer[2].Honoré de Balzac hielt sich 1843 mit seiner GeliebtenEwelina Hańska in Tauroggen auf.[2][3]
ImErsten Weltkrieg besetzten nach der gewonnenenWinterschlacht in Masuren deutsche Truppen im Februar 1915 Tauroggen, mussten es am 18. März gegenüber den Russen aufgeben und eroberten es am 29. März zurück.[4] Den Kämpfen fielen bedeutende Teile der städtischen Infrastruktur zum Opfer. Nordöstlich der Stadt wurde ein Soldatenfriedhof angelegt.[5]
Am 9. September 1927 rebellierte die Bevölkerung gegen die Herrschaft des litauischen PräsidentenAntanas Smetona, doch wurde die Revolte schnell niedergeschlagen.
Am 22. Juni 1941, dem Tag des deutschenÜberfalls auf die Sowjetunion, eroberte dieWehrmacht die Stadt. Im folgendenHolocaust wurden über 4000 Juden in Tauroggen und den umliegenden Orten ermordet. Im Herbst 1944 endete die deutsche Besatzung mit der Wiedereinnahme Tauragės durch dieRote Armee. Die erneute Zugehörigkeit zur Sowjetunion endete 1990 mit der Unabhängigkeit Litauens.