Spirit of Berlin ist eincomputergesteuertes Auto auf Basis desChrysler Voyager. Es wurde 2006/07 von der ArbeitsgruppeRobotics/Künstliche Intelligenz vonRaúl Rojas derFU Berlin konzipiert und programmiert. Das Fahrzeug kann sich ohne menschliche Hilfe im Straßenverkehr zurechtfinden. DasFahrzeug wurde mit zusätzlichenAktuatoren ausgestattet, die computergesteuertes Lenken, Bremsen und Beschleunigen erlauben.Laserscanner, Videokameras und einGPS-Navigationssystem dienen dem Auto als Sensoren und ermöglichen die Wahrnehmung der Umgebung in Echtzeit.Computer verarbeiten die Daten aus den Sensoren und erzeugen die Befehle für die Steuerung des Autos. Dafür müssen Hindernisse und andere Verkehrsteilnehmer sicher erkannt werden.
Durch die Akzeptanz vonFahrerassistenzsystemen hat die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung gewonnen. Im Jahr 2011 wurde durch die Freie Universität Berlin und AutoNOMOS Labs ein neues autonomes Auto namensMadeInGermany entwickelt.