Robert David Hall machte 1971 seinen Abschluss in Englischer Literatur an derUniversity of California, Los Angeles (UCLA). 1978 war er in einen schweren Autounfall verwickelt. Seine beiden Beine mussten amputiert werden, da über 65 % seiner Haut verbrannt waren. Seitdem benutzt er Prothesen, die auch in seinen Rollen immer mal wieder mit eingebaut werden. Seit 1999 ist er mit seiner dritten Frau, Judy Stearns, verheiratet. Von 1971 bis 1974 war er mit Susan Petroni verheiratet. Aus seiner zweiten Ehe mit Connie Cole ging ein Sohn hervor.
Seit 2000 spielt er in der erfolgreichen FernsehserieCSI: Vegas mit. Eigentlich sollte er nur in einer der ersten Folgen der Serie mitspielen. Seine Rolle wurde jedoch erweitert und somit wurde er ab 2002 einer der Hauptdarsteller der Serie. Aufgrund des großen Erfolgs dieser Serie wurde er zu einem passionierten Vertreter der Interessen von behinderten Schauspielern.
