Der mexikanischstämmige Raymond Cruz wuchs in Los Angeles in einem Stadtviertel auf, in welchem Straßengewalt ausgeübt wurde. Erfahrungen aus seiner Kindheit lässt er in seine Rollen einfließen, die meistens Kriminelle oder Polizisten sind.[1][2] Cruz besuchte dasEast Los Angeles College.
Cruz startete seine Schauspielkarriere Ende der 1980er Jahre. Von 2005 bis 2012 war Cruz in der FernsehserieThe Closer als Detective Julio Sanchez zu sehen. Für diese Rolle gewann er 2006 denImagen Foundation Award. Danach verkörperte er auch bis 2018 in demSpin-offMajor Crimes diesen Charakter. Neben dieser Rolle erlangte er Bekanntheit durch die Verkörperung des GangstersTuco Salamanca in der erfolgreichen SerieBreaking Bad (2008–2009). In der SerieBetter Call Saul, die die Vorgeschichte vonBreaking Bad beschreibt, spielt er erneut die Rolle des Tuco Salamanca.
