Tidlige dyresamlinger er kendt fra de egyptiske, assyriske, kinesiske og aztekiske riger. Omkring år 1500 f.Kr. blev der holdt en giraf i gudensAmons hellige haver.Montezumas volierer medfugle,rovdyr ogkrybdyr er beskrevet fra Cortez tid iSydamerika.[1] Efter faldet afRomerriget er ingen zoologisk haver dokumenteret iEuropa indtilrenæssancen, hvor prinser igen begyndte at bygge dyreparker.[2]
Versailles menageri fra Louis XVI:s tid
Udtrykket dyrepark går tilbage til ordet dyrgård fra det tyske Tiergarten, som imiddelalderen betød et område med vilde dyr, hovedsagelig hjorte og andre indfødtefauna. Ofte var dyrgårdene før dette jagtmarker for kongelige. Selv i dag hedder dyreparken iHelsingfors på lidt ældre finlandssvensk Högholmens djurgård.
Zoologisk Have iKøbenhavn har været en privat institution siden grundlæggelsen i 1859. Fra 1972 blev det økonomiske fundament for Zoologiske Have ændret til enselvejende institution med økonomisk statstilskud.[3]
Knuthenborg Safaripark er en dyrepark på godsetKnuthenborg umiddelbart sydvest forBandholm påLollands nordkyst. Safariparken har flere end 1000 dyr fordelt på cirka 70 dyrearter, Danmarks største natur- og vandlegeplads samt Dinosaurskoven fra 2018.