Vinkelhastighed illustreret. Figuren roterer halvanden gang på 5,4 sekunder.
Vinkelhastighed (ogsåradianhastighed,vinkelfrekvens ellerradianfrekvens) er for et legeme som roterer om enakse den vinkel, som legemet drejer sig i en tidsenhed. I matematiske og fysiske formler betegnes en vinkelhastighed typisk med detgræske bogstav (lille omega).
Måleenheden for vinkelhastighed er normaltradianer pr.sekund der også kort kan opfattes blot somreciprokke sekunder (), men i princippet kunne man også brugegrader pr. sekund. Da der går radianer på en hel omgang, er sammenhængen mellem vinkelhastighed ogomdrejningsfrekvens
Vinkelhastighed benyttes som mål for hvor hurtigt en genstand drejer rundt. Det kunne være hvor hurtigt et hjul på en cykel eller bil drejer rundt. Jo hurtigere omdrejningen er, jo større er vinkelhastigheden. Hvis omdrejnings hastigheden fordobles, så fordobles vinkelhastigheden tilsvarende.
Sekundviseren på et analogt ur bruger 60 sekunder på at dreje en omgang. Vinkelhastigheden ω for sekundviseren er så omkredsen af uret 2π divideret med 60 sekunder = 0.1047 radianer pr. sekund. Minutviseren bevæger sig med ca. 0.00175 radianer pr. sekund.
Vinkelhastighed kaldes indimellem lidt forvirrendevinkelfrekvens.
Vinkelhastighed (vinkelfrekvens) kan også bruges om andre regelmæssige,periodiske fænomener endrotation, for eksempel harmoniskesvingninger. I det matematiske udtryk
I tre dimensioner angives vinkelhastigheden ofte som envektor hvisstørrelse er den vinkel legemet drejer sig i en tidsenhed og hvisretning angiver rotationsaksens retning i rummet. Vektorformen af vinkelhastigheden noteres eller.
Vinkelhastighed anvendes ved tidslige periodiske signaler. For stedslige periodiske signaler er det tilsvarende begrebbølgetallet.