59°4′33.730″N5°42′26.629″Ø / 59.07603611°N 5.70739694°Ø /59.07603611; 5.70739694Mastrafjorden er enfjordarm afBoknafjorden iRennesøy kommune, på sydvestsiden af selve Rennesøy og nordøst forMosterøy, som fjorden er opkaldt efter. Fjorden har indløb mellem Eplevika på Relanes på Rennesøy og nordre Lamholmen ved Mosterøy og går 12 km mod sydøst tilHidlefjorden, som ligger på sydsiden af Rennesøy og går østover modRyfylke.
Rennfastforbindelsen langsE39 krydser fjorden viaMastrafjordtunnelen der har en længde på 4,4 km og er 133 meter under havoverfladen hvor det er dybest.
I den nordlige del af fjorden ligger halvøen Klosterøy på Mosterøy. Her ligger landets bedst bevaredeklosteranlægUtstein kloster fra tiden mellem1263–1280, antagelig anlagt afMagnus Lagabøte.Augustinerne på Utstein kom trolig fraOlavsklosteret i Stavanger.
På Rennesøysiden af fjorden liggerVikevåg som er administrationscenter i Rennesøy kommune.