London Zoo blev åbnet for publikum i1847. En videnskabsmand, der var en del i parken varCharles Darwin. Han fik sandsynligvis sin inspiration til enkelte af sine teorier ved sine studier i primatafdelingen. I 1902 foreslog sir Peter Chalmers Mitchell, at dyrene kunne flyttes i et bur og ikke nødvendigvis behøvede at stå indenfor – efter inspiration afHamburg Zoo. Mitchell grundlagde ogsåWhipsnade Wild Animal Park i1931, hvor alle dyrene gik ude.
I 1980'erne oplevede London Zoo nedgangstider som publikumssvigt samt kritik af den beskedne plads, dyrene har. Kritikken er blevet besvaret ved at flytte dyrene fra bure til åbne indhegninger med mere plads til dyrene. London Zoo deltager i en række konverseringsprogrammer og har indtaget en vigtig rolle indenfor arbejdet med truede dyrearter. London. Den deltager i en avlsprogram for mere end 130 arter.