Livius Andronicus voksede op i den græske koloniTaras i Syditalien, men kom til til Rom som slave, formentlig huslærer. Hans græske navn var Andronikos, men da han blev frigivet fik han efter romersk tradition sin tidligere herres slægtsnavn, Livius.
Livius Andronicus' værker er ikke overleveret og kendes kun i fragmenter. Mest berømt er hans oversættelse afHomers eposOdysseen tillatin under titlenOdusia. Han brugte ikkeheksametret (som i den græske original), men det gamle latinskesaturniske versemål. Han bestræbte sig på at omsætte dethomeriske univers til den romerske begrebsverden:Musen bliver oversat medCamena, en romersknymfe.
I forbindelse med festen Ludi Romani ("Romerske Lege") i240 f.Kr. opførte han det første latinskedrama, som han selv havde skrevet. Denne begivenhed bliver traditionelt betragtet som denromerske litteraturs fødsel. De næste år skrev han fleretragedier ogkomedier. Hans dramaer var formentlig oversættelser eller omformninger af græske forbilleder.