Byen blev grundlagt i forbindelse medvikingernes ankomst i812, men det er tegn på, at der har været bosættelser. I det12. århundrede blev den omstruktureret afnormannerne, som blandt andet byggedeKing John's Castle og St. Mary's katedral.
Under borgerkrigene i det17. århundrede havde byen en vigtig rolle. Den blev belejret afOliver Cromwell i1651 og to gange afVilhelm 3. af England i omkring 1690.
I det18. århundrede begyndte byen at vokse og udviklede sig til en velhavende handelsby. Det irske oprør 1798 og den efterfølgende lov "Act of Union 1800" førte til nedgangstider for byen, som blev endnu værre underhungersnøden i Irland 1845-1849. Først i 1990'erne ændredes udviklingen med økonomisk vækst, den såkaldte«keltiske tiger»
Jernbanelinien "Waterford and Limerick Railway" forbandt fra 1848 byen med hovedlinien mellemDublin ogCork. På grund af at flere mindre linjer blev åbnet senere i det 19. århundrede, blev Limerick et betydningsfuldt regionalt center.
Shannons Internationale lufthavn ligger ca. 20 km udenfor byen, iCounty Clare.