Kong David var i degammeltestamentlige beretninger den andenkonge iIsrael efterSaul. Han varmanden efter Guds hjerte, og Gud lovede ham et evigt kongedømme2 Sam 7,16[permanent dødt link]. Han regerede fra omkring 1005 f. Kr. til 965 f. Kr. IfølgeAnden Samuelsbog kapitel 5 vers 4-5 regerede han syv år iHebron overJuda og 33 år iJerusalem over hele Israel og Juda. Han blev anset for at være den mægtigste konge i Israel. Landet oplevede stor fremgang under hans ledelse. Sammen medBatseba fik David sønnenSalomon, der blev konge efter faderens død. Navnet "David" forekommer over 1.100 gange iBibelen og er dermed det næstmest anvendteegennavn efterJahve.[13]
Gud vrager Saul som konge efter hans ulydighed. Profeten Samuel sendes ud for at salve David til konge. Derefter fyldes David afGuds Ånd og han dræberfilisterenGoliat. Saul ophøjer derfor David og gør ham til hærfører, men gribes snart af misundelse og frygt for, at David vil tage magten og forfølger ham. Da Saul mange år efter falder i krig, bliver David konge over Israel (2 Sam 3.-4) og indtagerJerusalem,
I Davids sidste år går han fra at være en gudfrygtig og heldig konge til at være en falden konge. Vendepunktet er Davids ægteskab medBatseba, hans forsøg på at dække over misgerningen og drabet på hendes mandUrias. Herrens profetNatan afslører synden for David, der omvender sig og modtager tilgivelse. Derefter kom der meget splid i hans familie. Kongen havde adskillige sønner sammen med sine koner og elskerinder. MedkonkubinenMaachah havde han datterenTamar og sønnenAbsalom, som gjorde oprør mod sin far, og som blev dræbt af Davids hærfører,Joab, under opgøret.
I2. Sam 7[permanent dødt link] beslutter David at bygge et hus til Herren, men Herren siger, at det skal David ikke. Derimod vil Herren bygge David et hus og grundfæste Davids kongedømme til evig tid. Davids søn skal bygge Herren ettempel. Dermed lover Herren, at Davids trone skal stå til evig tid, og vejen er banet for de to næste bøger i Bibelen, der for en stor del handler om, hvordan Davids dynasti udvikler sig, og hvordan Herren opfylder sine løfter om, at Davids efterkommere skal være konger i Jerusalem. Men da den sidste af dem,Sidkija, bliver fjernet for tronen i Jerusalem i år 586, er vejen også banet for at forstå 2. Sam 7 som en profeti om en kommende Davidssøn, en salvet, en Messias, som vil komme og genoprette Davids kongerige. Disse Messias-profetier nævnes i mange af profetbøgerne og danner grundlag for de kristnes tro på, atJesus er denne Davidssøn,Messias,Kristus.