Kirov ligger 959 km nordøst forMoskva. De nærmeste større byer er mod sydvestKasan, 409 km,Nisjnij Novgorod, 563 km, mod sydSamara, 770 km, mod sydøstUfa, 734 km og mod østPerm, 471 km.[3]
Kirov harfastlandsklima med lange, kolde vintre og korte, varme somre. Den koldeste måned er januar med en gennemsnitstemperatur på -11,9 °C, den lavest målte temperatur i Kirov var -41,9 °C. Den varmeste måned er juli med en gennemsnitstemperatur på 18,9 °C, den højest målte temperatur i Kirov var 36,9 °C i juni måned. Den gennemsnitlige årlige nedbør er 677 mm.
Fortet "Khlynov", der ligger lige vest forUralbjergene, blev grundlagt af handelsmænd fraNovgorod i1181.[2] Første omtale af byen forekom i dokumenter fra . Khlynova blev en del afStorfyrstendømmet Moskva i 1489, og blev kendt i hele Rusland for dets lerstatuetter og fløjter. Byen kom underKasan-khanatet og var kendt som"Hılın". Byens ældste overlevende monument er Maria Himmelfartskatedralen (russisk:Кафедральный собор во имя Успения Богородицы) (1689), et imponerende bygningsværk kronet af fem kugleformede kupler.
I 1781 omdøbteKatarina den Store byen tilVjatka og gjorde den til sæde for guvernementet Vjatka. Byen tjente også som opholdssted for eksilerede som blandt andetAleksandr Herzen,Aleksandr Vitberg ogMikhail Saltykov-Sjtjedrin. Ved udgangen af1800-tallet var byen en vigtig station påden transsibiriske jernbane. I december 1934 blev byen omdøbt og opkaldt efter den sovjetiske lederSergej Kirov, der var blevet myrdet den 1. december samme år. På trods af at byens navn erKirov, er mange institutioner som universitetet begyndt at benytte navnet Vjatka efter opløsningen afSovjetunionen.
I 1930'ernes blev landsbyerne Vjatskij og Lesozavodskoj lagt sammen. Den 28. marts 1955 ændrede de navn til Novovjatsk, og den 1. november 1989 blev Novovjatsk lagt sammen med Kirov.