Karavanerne opstod hvor der var tale om lange rejser i øde områder, og rejsende så sig tjent med at rejse i følge, for fælles beskyttelse mod fjender, mod uvenlige naturforhold, og for at være hverandres hjælp i ekstremt terræn. Påstepper og iørkener bruges mestkameler, i bjerglandmuldyr, men ogsåæsler ogheste. Der kan være fra 40-50 op til 600 eller flere lastdyr i en karavane.
Kevin Shillington (eds),"Tuareg: Takedda and trans-Saharan trade" iEncyclopaedia of African History, Fitzroy Dearborn, 2004,ISBN1579582451
Lewicki T., "The Role of the Sahara and Saharians in Relationships between North and South", iUNESCO General History of Africa: Volume 3, University of California Press, 1994,ISBN9236017096
Fernand Braudel,The Perspective of the World, vol III ofCivilization and Capitalism 1984 (fransk, 1979)