KongJuba 2. af Numidien (*52 f.Kr. †23 e.Kr.) var gift medCleopatra Selene, som var datter afMarcus Antonius ogCleopatra. De regeredeNumidien i fællesskab, indtil den politiske situation blev så ustabil, at de måtte rejse tilMauretanien.
Juba var søn af denberbiske konge,Juba 1. (*85 f.Kr. †46 f.Kr.), som blev besejret afromerne i60 f.Kr.), hvorefter Numidien var blevet gjort til en romersklydstat. Juba 2. blev opdraget i Rom, og i året25 f.Kr. sendte kejserAugustus ham og hans hustru (der også var romersk opdraget) til Numidien, hvor Juba blev indsat på landets trone.Augustus håbede på den måde at kunne samarbejde med numidierne, men Juba var blevet alt for romersk for numidiernes smag, og han måtte til sidst give op og forlade landet.
Da Cleopatra Selene var død, giftede Juba sig medGlaphyra, der var datter af kong Archelaios afKappadokien og enke efter et afHerodes den Stores børnebørn. Tilsyneladende må være blevet skilt, for hun giftede sig senere med en anden af Herodes' børnebørn. Da Juba selv døde , blev han efterfulgt af sin søn,Ptolemaios af Mauretanien, men kejserCaligula fik ham myrdet i året40 e.Kr., så han kunne annektere Numidien forRomerriget.
Juba skrev flere bøger, som mest handlede om historie og naturforhold, men det var kun hans guide tilArabien, der virkeligt blev kendt i Rom. Han udsendte ekspeditioner tilMadeira og deKanariske øer, ogPlinius skrev, at Juba var den første, der så disse øgrupper. Én af de opdagelser, man gjorde under disse ekspeditioner, var den medicinske plante,Euphorbia regis-jubae, der blev opkaldt efter kongen.
