Cassiopeia er et af de mest kendtestjernebilleder. Det er let at finde på nattehimlen, dels fordi det aldrig går ned underhorisonten, dels fordi det ligner et W.
Cassiopeia har indskrevet sit navn iastronomiens historie, fordi det var i det,Tycho Brahe observerede en ny stjerne, enstella nova,SN 1572 (SN står forsupernova, og1572 er årstallet). Indtil da havde man troet, at stjernehimlen var uforanderlig.[1] Supernovaen i Cassiopeia er blandt de få, man har kunnet se med det blotte øje. Brahe observerede supernovaen11. november1572, da den skinnede klarere endVenus. I marts1574 var den ikke længere synlig med det blotte øje. Man mener nu, at stjernen længst til højre vil eksplodere i løbet af de næste 50-100 år. Ikosmisk sammenhæng er dette ekstremt kort tid.
Igræsk mytologi var CassiopeiaCepheus afEtiopiens dronning. Deres datterAndromeda var kendt for sin skønhed, og Cassiopeia mente om sig selv, at hun var smukkere endnereiderne, havgudenPoseidons døtre. Som straf for hendes hovmod dømte han hendes datter Andromeda til at stå lænket til en klippe, hvor etsøuhyre ventede på hende.Perseus, der lige havde dræbtgorgonenMedusa, aftalte med Andromedas forældre, at han kunne gifte sig med pigen, hvis han dræbte søuhyret, før det dræbte hende. Det lykkedes ham, og hendes forældre arrangeredebrylluppet, da Phineus dukkede op og hævdede sin ret til bruden. Han fik støtte af Cassiopeia og Cepheus, men Perseus tog livet af dem ved at vise dem Medusas afhuggede hoved. Poseidon placerede de døde blandt stjernerne – Cassiopeia med hovedet nedad det halve af året, som straf for sin forfængelighed.