Slottet i AurichI Aurich (Auerk) tales bådehøjtysk ogplattysk.Vindmølle i Aurich
Aurich er centralt beliggende iØstfrisland i et område, som tidligere var et udprægetmoselandskab. Det centrale Aurich ligger på et så kaldtgestområde, 3-9 meter over havet. Omkring tre fjerdedele af kommunens areal udgøres afagerland, ligesomgest ogmose præger byens omgivelser. En tiendedel af arealet består af skov, hvilket for Østfrisland er en ret høj andel. Ligesom i det øvrige Østfrisland er de med træer og buske bevoksede voldhække, typiske for de landlige områder omkring byens centrum.
Bebyggelsen Aurich omtales første gang i 1276 i en lovtekst somAurechove. Lokaliteten opstod omkringLambertuskirken, som grundlagdes afgrevMoritz 1. af Oldenburg til minde om biskoppen Lambertus afMaastricht.
Under senmiddelalderen prægedes Aurichs historie af de vedvarende konflikter mellem Østfrislands forskellige høvdinge. Disse konflikter ophørte først omkring 1350, da familienCirksena kom til magten. Denne familie skulle blive den regerende greve- og fyrstefamilie iØstfrisland. Frem til 1561 regerede familien iEmden, men som følge af uroligheder, flyttede familien sin residens til Aurich i 1561. De følgende århundreder var adelsslægtenCirksena ansvarlig for byens trivsel.
I 1744 døde den sidste fyrste af husetCirksena, ogPreussen tog uden modstand magten iØstfrisland. Aurich blev regeringshovedstad i den nye preussiske Kreds Ostfriesland. UnderNapoleonskrigene blev Aurich besat af først hollandske og der efter franske tropper. Aurich var på denne tid sæde for den franske præfekt, som styredeDepartement de l’Ems-Oriental, det vil sigeØstligeEms. EfterWienerkongressen blev Østfrisland og Aurich en del afKongeriget Hannover, men efterden preussisk-østrigske krig i 1866 blev området atter preussisk.
I 1866 blev Aurichgarnisonsby. Byen fortsatte med at være en udpræget embedsmandsby. Ved valgene i 1932 og i 1933 komNationalsocialisterne til magten, og i 1938 gennemførtes i Aurich (som i resten af Tyskland) aktioner mod byens jødiske befolkning. Blandt andet ødelagdes byenssynagoge underKrystalnatten. Under2. verdenskrig beskadigedes byens bygninger i ret begrænset omfang.
Efter2. verdenskrig voksede byens indbyggertal fra cirka 7.000 til omtrent 10.000 på grund af mange flygtninge. Byen har i dag cirka 40.000 indbyggere[kilde mangler].
Det østfrisiske kulturparlament,Ostfriesische Landschaft, har sit sæde i Aurich. Et stort antal huse i Aurich er bygningsfredede, heriblandtPingelhus,Lambertuskirken,Knodtsche Haus og slottet.
Aurich har som førnævnt længe været en embedsmandsby, men under de seneste år er også en del industri kommet til. Blandt andet er opført etvindkraftværk i Aurich (Enercon).Handel ogturisme er vigtige dele af byens næringsliv.
