Den faldneHektorsgenfærd opfordrede Æneas til at forlade Troja, medbringendepenaterne (et for græsk mytologi ukendt væsen). Æneas forlod derfor Troja med sin far og søn, samtPalinurus. Æneas' kone Creusa[2], mor til Ascanius, forsvandt for dem under flugten, og da Æneas vendte tilbage for at finde hende, mødte han kun hendes genfærd.
TrodsJunos modvilje nåede Æneas frem tilKarthago med sit følge. Her mødte han dronningDido, som han forelskede sig i. Guderne (bortset fra Juno) forlangte dog, at han fortsatte sin rejse modItalien for at fuldføre sinskæbne, nemlig at grundlægge Rom.
Efter et kort besøg hosSibyllen og i underverdenen kom han frem til de syv høje. Latinernes konge Latinus ønskede først Æneas' følge velkommen og lod dem slå sig ned iLatium. Hans datter Lavinia var lovet bort til Turnus, konge af rutulerne, et andet italisk folk i Latium, men enspådom forlød, at Lavinia ville blive forlovet med en mand fra et andet land. Da Æneas så dukkede op, brød Latinus sin datters forlovelse, og Turnus erklærede krig mod Æneas på opfordring af Juno.Etruskernes konge Mezentius og Latinus' dronning Amata allierede sig mod Æneas. Amata modsatte sig, at hendes datter skulle gifte sig med denne fremmede, og skjulte Lavinia i skoven. Æneas' trojanere vandt imidlertid slaget, hvor Turnus blev dræbt. Da Amata fik udfaldet at høre, hængte hun sig.[3]
Æneas omtales også afOvid ogLivius.
