はじめに MATLABによる操作の概要 マウス座標を取得する方法 マウスの移動とクリックする方法 下矢印キーを押す方法 貼り付け操作をする方法 まとめ はじめに デスクトップ上でマウスを自動で操作したいと思ったことはありませんか？インターネットにはフリーソフトがいくつかありますが、広告やウイルスが心配ですよね。 そこで、今回はMATLABを使って自作のマウス操作プログラムを作成しました。Pythonでのマウス操作記事はよく見かけますが、MATLABに関する情報は少ないため、MATLABでのマウスとキーの操作方法とそのコードを共有します。 MATLABによる操作の概要 MATLABから直接デスク…

グラフに出力した結果を動画やアニメーションにしたいことは時々でてくる。 今回は簡単なGIFアニメの作り方を備忘録的にメモ。

この記事ではMATLABを用いた制御について画像・動画を交えて説明します。特に、状態フィードバック制御に焦点を当てて説明を行います。MATLABシミュレーションについて説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 状態フィードバック制御については以下の記事でまとめています。 >>状態方程式に基づく制御のまとめ 状態フィードバック制御の基礎事項 MATLABソースへのリンク 実行結果 リアプノフの安定判別法 MATLABソースへのリンク クレーンの振れ止め制御 以下のリンクでは、クレーンの振れ止め制御のMATLABファイルを置いています。MATLABソースへのリンク（アニメーション） M…

MRI画像をRescale slope, Scale factorで補正する。 ↑はPHILIPSの場合ちなみにこれはSignal intensityをそのまま使うときようのものであって、SNR、CNRなど”比”をとるときは必要ない。 〜 dcm_path = "DICOMデータのpathを書く" dcm_data = dicomread(dcm_path); dcm_data = double(dcm_data); info = dicominfo(dcm_path); RescaleSlope = info.RescaleSlope; Scale_factor = info.Private…

DICOMデータをCSVへ一括変換する。 MRIのT1 mapなどの処理に有用。 % dcm 2 csv main_fd = "DICOMデータが入っているフォルダを指定"; imgs = dir(main_fd); imgs = imgs(3:end); csv_fd = "CSVファイルを保存するフォルダを指定"; for x = 1:length(imgs) img_path = fullfile(main_fd, imgs(x).name); img = dicomread(img_path); nm = split(imgs(x).name,"."); csv_path = full…

1. はじめに NeRF (Neural Radiance Field) とは、複雑なシーンに対して、任意の視点からの3次元的なシーンを画像から再構成する技術です。以下の動画にあるように、物体に対して、様々な角度から見たときのシーンをキレイに再現することができます。反射に関しても、それぞれの角度から見たときの見え方が反映されており、角度によって同じ場所でも微妙に違う反射特性を見て取ることができます。この手法を利用して、例えば、地点AとBで画像を取得した場合、その中間地点の任意の角度から対象物体を見たときのシーンを生成可能です。 この記事では、このNeRFと呼ばれる技術と、それを実行するにあたっ…

はじめに MATLABとは MATLAB EXPO 2023 JAPANの概要 MATLAB EXPOの雰囲気 講演会の内容 まとめ はじめに MathWorksが主催するMATLAB EXPO 2023 JAPANに参加してきました。このイベントでは、MATLABの最新の技術や活用事例が紹介され、MATLABの可能性を感じることができました。今回は、会場の雰囲気や聴講した基調講演の内容についてお伝えします。 www.matlabexpo.com MATLAB EXPO MATLABとは MATLABは、MathWorksというアメリカの企業が提供している技術計算言語環境です。MATLABを利…