Mae'rpryfed clustiog neu'rdermaptera (o'rRoeg, δερμα,derma = "croen" a πτερον,pteron = "adain") yn urdd obryfed yn yr is-ddosbarth Neoptera. Mae ganddyn nhw gorff hir, braidd yn wastad, canolig neu fach o ran maint, lliw brown a chochlyd a gyda dau gorn siâp siswrn ar y cefn. Maent fel arfer yn byw ymhlithcerrig neu y tu mewn igoed.
Mae'r pryfed hyn yn doreithiog iawn ac mae tua 1,840 o rywogaethau'n hysbys, y rhan fwyaf ohonynt yn ytrofannau, er y gellir eu canfod hefyd mewn hinsawdd cymedrol. Defnyddir yr adenydd blaen fel elytra, hynny yw, fel gorchudd, ac mae'r adenydd cefn yn grwn ac yn hynod. Mae gan deulu'r Estafilinidae adenydd tebyg, ond nid yw'n ymddangos eu bod yn esblygiadol agos.
Mae enw'r pry mewn sawl iaith yn cynnwys y gair "clust" (Cymraeg: pry clustiog, Saesneg:earwig,Ffrangeg:perce-oreille,Almaeneg:Ohrwurm ac ati). Mae'n bosib mai cyfeirio mae hyn at siap yr adenydd ôl pan cânt eu hagor, yn ogystal ag at straeon gwerin am y pryfed hyn yn cropian i glustiau pobl.[1]