Mewnanatomi dynol, ymigwrn (neuffêr,pigwrn,swrn) ydy'rcymal colfach sydd rhwng ygrimog (neugroth y goes) a'rdroed. Yr un tarddiad o'r Gelteg *kornu ‘corn’ sydd i ddiwedd y gairmigwrn a'r geiriau eraillasgwrn,cogwrn allosgwrn.
Cefnblygiad (uchod) a gwadnblygiad (isod) y droed diolch i brif gymal y migwrn
Dyma ble mae esgyrn ytibia (asgwrn crimog) a'rffibwla yn y goes yn cysylltu â'rtalws (asgwrn ffêr) yn y droed. I fyny ac i lawr yn unig mae'r cymal talocrural yn caniatau ei ymsymud; fe'i defnyddir pan rydym yn cerdded (cefnblygiad) a phan rydym yn sefyll ar flaenau'r traed (gwadnblygiad).
Gwrthdroad (chwith) ac echdroad (dde) y droed diolch i'r ddau gymal arall
Mewn ystyr ehangach, fodd bynnag, mae'r gairmigwrn yn cyfeirio nid yn unig at y cymal talocrural ond at yr ardal hwnnw'n gyffredinol. Mewn gwirionedd, mae'r ardal yma yn cynnwys tri chymal ar wahân a phedwargewyn. Ceir y gewyndeltoid ynghyd â thri gewyn ochrol: y gewyn blaen taloffibiwlar, gewyn ôl taloffibiwlar a'r gewyn calcaneoffibiwlar. Mae'r ddau gymal arall - h.y. y cymal subtalar a'r cymal tibioffibwlar isaf - yn caniatáu i'r droed ymsymud o ochr i ochr, h.y. tuag at allan (echdroad) a tuag at i mewn (gwrthdroad).
Ysigiad y migwrn gyda throed chwyddedig. Mae pwysau aruthrol ar y migwrn a cheir llawer o broblemau mewn chwaraeon megissboncen.
Oherwydd fod holl bwysau'r corff yn cael ei grynhoi mewn dau le bach, ceir llawer o broblemau, yn enwedig mewnchwaraeon; yr hyn a ddywedir, fel arfer, yw bod rhywun wedi ‘troi’ (h.y. ysigo) ei droed.
