Mae disgyrchiant yddaear yn rhoi pwysau i wrthrychau ag yn achosi iddynt ddisgyn tuag at wyneb y ddaear. Mae'r ddaear yn symud tuag at y gwrthrych hefyd ond mae'r symudiad yn rhy fach i'w sylwi. Mae'rplanedau yn trogylchu'rhaul oherwydd effaith disgyrchiant. Yn yr un modd y mae'rlleuad yn trogylchu'r ddaear, gellir gweld dylanwad disgyrchiant y lleuad ar y ddaear mewn bodolaethllanw y môr.
Ygrym disgyrchiant sydd yn cadw y planedau yn trogylchu yr Haul.
Yn1678 cyhoeddwyd gwaithNewton ar ddeddfau disgyrchiant ynMathematical Principles of Natural Philosophy. Dywedodd Newton fodpob gronyn yn y bydysawd yn atynnu pob gronnyn arall gyda grym sydd yn gyfrannol i wrthdroad y sgwar o'r pellter rhyngddynt. Mae dau ronnyn gyda mâsm1 am2 wedi ei gwahanu gyda pellterr (o'i ganolbwynt disgyrchol), maint y grym disgyrchol yw:
Mae'r hafaliaf yma yn dilyn i hafaliad y gwaith a wneir yn symud mâs o radiws (R) i anfeidroledd, drwy integru grym disgyrchian o R i anfeidroledd y canlyniad yw:
Fel trafodwyd yn gynharach mae gan y ddaear faes disgrychol ei hun sydd yn atynnu gwrthrychau tuag at o. Mae'r maes disgyrchol yn rhifyddol-hafal i'r cyflymu mae gwrthrych yn ei wneud o dan ei ddylanwad, ei werth ar wyneb y ddaear yw 9.81m/e², dynodwyd fel arfer gan y llythyreng. Golygir hyn bod gwrthyrch sy'n disgyn yn agos i wyneb y ddaear yn cynyddu ei gyflymder 9.81m/e pob eiliad mae'n disgyn (yn anwybyddu gwrthiant aer).
Ar wyneb y ddaear gellir defnyddio yr hafaliad syml
i gyfrifo y grym ar wrthrych oherwydd disgyrchiant y ddaear. Diddynwyd y perthynas yma o hafaliad disgyrchol Newton. Gellir defnyddio yr hafaliad yma, drwy integru rhwng0 ah i gyfrifo ynni potential gwrthrych wedi ei leoli yn pwynth uwchben wyneb y ddaear:
