Gellir diffiniocerdded fel 'symud ar ddau droed' ond yn gymharol araf, hebredeg. Dywedir yn aml mai cerdded yw'r dull cynharaf a symlaf odeithio gan fodau dynol. Cyn dyfodiad yrheilffordd a rhwydweithiau cludiant cerdded oedd y dull cyffredin o symud o le i le.
Mae rhaianifeiliaid yn medru cerdded hefyd, fel ytsimpansi er enghraifft, ond dim ondpobl sy'n medru cerdded yn dalsyth ar ddau droed.
Erbyn hyn mae cerdded - sef 'mynd am dro' - yn ffordd boblogaidd o dreulio oriauhamdden. Mewn rhai gwledydd ceirllwybrau cyhoeddus a llwybrau pellder hir arbennig felLlwybr Glyndŵr yng Nghymru.
