Grŵp enfawr ac amrywiol ofamaliaid pedwartroedcarnog ywcarnolion. Maent fel arfer yn byw ynyrroedd gyda'i gilydd ar dir agored lle mae digon o laswellt neu ddail. Mae'rddafad yn garnolyn yn ogystal a'rceffyl, yfuwch, yjiráff, ycamel, ycarw, yrafonfarch, ymorfil a'rdolffin.
Mae'r rhan fwyaf ohonynt yn rhoi eu holl bwysau ar flaeanau eu carnau, tra'n symud. Ar wahân i'rmochyn, maent i gyd ynllysysyddion. Hyd at yn ddiweddar nid ystyriwyd ymorfilogion (ymorfil, yllamhidydd a'rdolffin) yn garnolion gan nad ydynt yn rhanu'r un priodweddau a chymeriad. Bellach, fodd bynnag, fe'u hystyrir yn perthyn i'r carnolyn eilrif-fyseddog.[1]
Arferid cyfri'r carnolyn yn urdd, ond bellach mae wedi'r rannu i'r canlynol:
Ceir cryn anghytundeb am hyn, fodd bynnag ymhlith y gwyddonwyr.