Caer a adeiladwyd ar ben bryn fel adeilad amddiffynnol ywbryngaer. Mae ei ffurf yn dilyn ffurf y bryn a fel arfer maerhagfur affos o'i gwmpas. Codwyd bryngaerau mewn cyfnodau wahanol ac i bwrpas wahanol (nid yn unig am amddiffyn, ond i gadw anifeiliaid, hefyd), ond yngNghymru adeiladwyd mwyafrif ohonynt ynyr Oes Haearn, er enghraifftBryngaer Llwyn Bryn-dinas gerLlangedwyn,y Breiddin,Moel y Gaer, Llandysilio a'r mwyaf drwy ogledd-orllewin Ewrop, sefTre'r Ceiri. Mae bryngaerau ledled Ewrop a chyfandiroedd eraill hefyd, er enghraifft codwyd rhai ynSeland Newydd gan yMaori.
Cartrefi a gwersyllfeydd milwrol oOes yr Haearn cyn y goresgyniad Rhufeinig yw bryngaerauPrydain. Defnyddiwyd rhai eto yng nghyfnod yRhufeiniaid; er enghraifftDinorben yng ngogledd Cymru. Oes aur y bryngaerau gwledydd Prydain oedd rhwng200 CC ac OC43. Yn yr ardaloedd lle na chafwyd dylanwad Rhufeinig (e.e. ynIwerddon a gogleddyr Alban) adeiladid bryngaerau am ganrifoedd ar ôl hynny. Defnyddiodd yrEingl-Sacsoniaid rhai o'r hen fryngaerau yn Lloegr yn ystod goresgyniad yLlychlynwyr.
Mae bron i 600 o fryngaerau yng Nghymru yn amrywio'n fawr o ran maint o'r caerau bychain yn ne Cymru i gaerau aferthol gororau gogledd Cymru. Roeddent yn cael eu datblygu gan y brodorion o amser eu codi (sy'n amrywio hefyd) a thros y blynyddoedd ychwanegwyd tiroedd ac amddiffynfeydd atynt. Mae rhai'n dyddio'n ôl i'r Oes Efydd diweddar gyda'r rhan fwyaf o fryngaerau Cymru'n perthyn i'r cyfnod 500-100 CC, sef yr Oes Haearn.
Roedd llawer ohonynt e.e.Bryngaer Dinorben (Abergele) yn dal i gael eu defnyddio yn y cyfnod Rhufeinig.
Ceir dros 1,350 bryngaer ynLloegr[1] gyda'r rhan fwyaf ohonynt yn y de a'r dwyrain, yn enwedig yngNghernyw aDyfnaint lle ceir 285 ohonynt. Er i rai ohonyn nhw gael eu cloddio yn ystod yrOes Efydd, ynOes yr Haearn y codwyd y rhan fwyaf ohonynt h.y. am yr wyth ganrif cyn dyfodiad yRhufeiniaid. Un o'r mwyaf ywMaiden Castle (Dorset) sy'n 44erw (18 ha)[2]
MaeBibracte (Mont Beuvray) a Mont St.Odile (Mur Païen) yn fryngaerau enwog ynFfrainc ac mae gwarchae bryngaerAlesia lle cafoddVercingetorix ei orchfygu gan Iŵl Cesar yn enwog iawn hefyd.