Ceir cyfeiriad atynt ganIŵl Cesar yn ei lyfrCommentarii de Bello Gallico, lle dywed eu bod yn byw ar ynys a ffurfiwyd lle mae Afon Rhein yn ymrannu yn nifer o afonydd, yn cynnwys yWaal a'rNederrijn (Rhein Isaf). Ceir cyfeiriadau pellach atynt gan yr haneswyr RhufeinigTacitus aSuetonius.
Roeddynt mewn cynghrair a'r Rhufeiniad yng nghanol y ganrif gyntaf, ac yn darparu milwyr cynorthwyol a gymerodd ran mewn llawer o ymgyrchoedd y Rhufeiniaid, yn cynnwys concwest Prydain o 43 OC ymlaen. Yn ystodBlwyddyn y Pedwar Ymerawdwr (69 OC), gwrthryfelodd y Batafiaid yn erbyn Rhufain danGaius Julius Civilis. Gallasant ddinistrio rhai llengoedd Rhufeinig a pherswadio llengoedd eraill i ochri gyda hwy yn erbyn Rhufain. Wedi iVespasian ddod yn ymerawdwr, gyrrwyd byddin danQuintus Petillius Cerialis i roi terfyn ar y gwrthryfel.