Malé vnitřní měsíce nebo téžRodina Amalthea, jsou čtyři malé přirozené satelity, které obíhají kolemJupiteru. Jsou propojeny sprstenci planety a fungují jako pomyslná zásobárna materiálu pro prstence, který se z nich uvolňuje při dopadu meteoritů. Jejichoběžná dráha je od planety vzdálena 128 000 až 222 000km.
Do této skupiny patří (podle vzdálenosti od Jupiteru):
Metis a Adrastea mají oběžnou dráhu kolem Jupiteru kratší než jedenplanetární den.Phobos, měsícMarsu, je jediný další známý satelit, o kterém se ví, že jeho oběžná doba je kratší než délka dne na planetě.
Obrázky, zvuky či videa k tématuVnitřní měsíce Jupiteru na Wikimedia Commons