Veslo jenástroj používaný k ručnímupohonu a kormidlovánílodí. Odpádla se liší tím, že se opírá dříkem o loď a pracuje tak na principu dvojzvratnépáky.
Vesla patřila k výstroji už odstarověku. Prakticky až do počátku novověku existovaly válečné i dopravnílodě poháněné vesly. Specializovaná kormidelní vesla sloužila k ovládání lodí až do vynálezukormidla.
Otočný mechanismus (oko, rámeček) pro přidržování vesla na lodi, působiště páky, se nazýváhavlinka. Havlinky mohou být připevněny buď přímo nabortech lodi, pod nimi (s veslaři vpodpalubí), nebo nakrakorcích vyčnívajících do stran z boků lodi.
Člověk pracující s veslem se nazýváveslař/veslařka, jehočinnost pakveslování.
List = Záběrová část vesla. U sportovních lodí má dnes tvar podobný sekyře, nebo u starších modelů, žákovských nebo rekreačních vesel je tvar symetrický.
Žerď = Tyč spojujícípačinuslistem a zasahující až dolistu vesla.Na žerdi je navlečený věneček.
Věneček = Část vesla, která je zapřená o havlinku.