Klub byl založen patnácti mladými sportovci9. ledna roku1900 jakoSocietà Podistica Lazio vřímské čtvrtiPrati. Jako poctuŘecku, domovu olympijských her, proto byli vybrány barvy bílé a světle modré. Následně je jako symbol vybrán orel, který podle starověké symboliky představuje postavuantického bohaDia a také jako znakřímských legií. Na začátku měl klub názevSocietà Podistica Lazio s důvodu vyhnout se problémůmhomonymie s jiným sportovním klubemSocietà Ginnastica Roma (založeným v roce1890). Dalším důvodem pro volbu názvu klubu byla výslovná touha prezidentaBigiarelliho hrát za městoŘím a přijmout celé územíLazio, aby se obyvatelé zapojili do klubuSP Lazio.
První utkání sehráli na turnaji27. ledna roku1901 a v roce1907 bylo uspořádáno neoficiální prvnířímské mistrovství z třemi kluby, kteréLazio vyhrálo. V roce1910 bylo zorganizováno oficiálnířímské mistrovství a klub jej vyhrálo jednoznačně. To se opakovalo i v letech1911 a1912, což dokazuje, že byl jednoznačně nejsilnějším a nejreprezentativnějším týmemLazia. V sezoně1912/13 si zahrál jižnejvyšší soutěž. Dokráčel až do finále, kde podlehlPro Vercelli 0:6. Příští sezoně1913/14 opět prohráli ve finále na dva zápasy celkovým skóre 1:9 celkuCasale. Finále měli sehrát i v následující sezoně1914/15, jenže kvůli zataženíItálie doválky se soutěž ukončila.
Největší úspěchy v historii klubu přišli mezi lety1994 až2001. Bylo to díky novému majiteli, který klub koupil20. února roku1992. Ten majitel se jmenovalSergio Cragnotti. Přivedl trenéraZdeňka Zemana a vnejvyšší lize se umísťoval pravidelně na medailových místech a sezonu1999/00 vyhrál a získal iitalský pohár. V Evropských pohárech došli do finálepoháru UEFA v sezoněPohár UEFA 1997/1998 a pohárPVP v sezoně1998/99 vyhrál. Jenže velké nákupy hráčů za velké peníze a neúspěchy vlize mistrů se klub ocitl ve finanční krizi a museli přijít prodeje těch nejlepších hráčů. Dokonce hráči v sezoněSerie A 2003/2004 nedostávají plat, ale i tak dojdou do semifinálepoháru UEFA a obsadí čtvrté místo v lize. MajitelSergio Cragnotti3. ledna roku2003 rezignuje. Prezidentské postavení poté přechází na právníkaUga Longa, kterému bude čelit vážnému dluhovému stavu (170 milionůEur).