Po vymření dynastie Aviz po meči roce1580 bylo Portugalské království připojeno jako korunní země ke Španělskému království a na trůn usedl králFilip II. Španělský (potomek po přeslici, ne však primogeniturní), který zde vládl jako Filip I.Moudrý.
Po úspěšné vzpouře protišpanělským Habsburkům v roku1640 usedl na trůn vévoda z BraganzyJan a vládl pod číslovkou čtyři. Janův pra-pra-praděd z otcovy stranyAlfons z Braganzy byl nemanželským synem prvního krále z Avizské dynastieJana I. Jeho babička taktéž o otcovy strany byla vnučkou a primogeniturní dědičkou králeManuela I. Braganzové vládli až do roku1853, kdy nastoupili jejich následníci po přeslici zBraganzsko-koburské dynastie. Ti vládli do roku1910 kdy byl poslední portugalský králManuel II.Nešťastný donucen opustit království.
První portugalskou kolonií se stala v roce1415Ceuta na severoafrickém pobřeží (dnes ve španělských rukou). OstrovMadeiru objevili portugalští mořeplavci o čtyři roky později. V roce1441 byla do Lisabonu dopravena první loď s otroky, tento druh obchodu s lidmi se později stal velice výnosný.
Portugalci dospěli na pobřežíSenegalu aSierry Leone v roce1445, resp.1446, mezitím probíhala kolonizace Madeiry aAzorských ostrovů, objevených v roce1427. Na významných místech na pobřeží Afriky Portugalci vztyčovali dřevěné kříže, později kamenné sloupy (Padrões, singulár: Padrão), které označovaly portugalské teritoriální nároky. Na sloupech byl latinsky a portugalsky napsán rok připlutí, jméno námořníka a vládnoucího krále.
Objevení zlata v dnešníGhaně podpořilo další snahy o objevování nových zemí – zámořské plavby se stávaly velice výnosnými.
Na základěTordesillaské smlouvy získalo Portugalsko také exkluzivitu v plavbě okolo Afriky,Vasco da Gama v roce1498 jako první Evropan doplul okolo Afriky doIndie, kde založil první portugalská stanoviště. Portugalsko se brzy stalo centrem obchodu sOrientem.