Poloha tělesa je údaj, vyjadřující umístěnítělesa vzhledem k ostatním tělesům (vztažné soustavě).
K přesnému určenípolohy tělesa vtrojrozměrném prostoru jsou třeba 3 údaje (3souřadnice), vrovině 2 údaje (2 souřadnice), napřímce stačí 1 údaj (1 souřadnice).
Konkrétnísouřadnice závisí na volbě vztažné soustavy a druhusoustavy souřadnic. Nejčastěji používané soustavy souřadnic jsoukartézská soustava souřadnic apolární soustava souřadnic. Spojnice počátku soustavy souřadnic ahmotného bodu se označuje jakopolohový vektor.
Jestliže se poloha tělesa mění, pak se tělesopohybuje.