Menuet (takéminuet či italskyminuetto) je párovýtanec francouzského původu ve 3/4 taktu. Dále se tak nazývá hudební forma, která se vyvinula z doprovodu tohoto tance.
OdLullyho doby často navíc obsahuje i kontrastní střední část zvanoutrio, zvanou tak proto, že byla psána pro tři hudební nástroje. Menuet pravděpodobně vznikl počátkem 17. století a stal se typickým půvabným dvorním tancem, galantním, pomalým a ceremoniálním. Jeho lidovou obdobou jeminet.
