Kostra zápěstí (Carpus) je u lidí tvořená 8kůstkami uspořádanými do 2 řad. První proximální řada kůstek jekloubně spojena s kostmipředloktí, druhá distální řada kůstek je kloubně spojena s kostmizáprstními (ossa metacarpi).
Názvy první proximální řady kůstek z palcové strany: člunkovitá (také loďkovitá, os scaphoideum), poloměsíčitá k. (os lunatum), trojhranná (trojboká) k. (os triquetrum), hrášková k. (os pisiforme)
Názvy druhé distální řady kůstek z palcové strany: trapézová k. (os trapesium), trapézovitá k.-menší než trapézová (os trapesoideum), hlavatá k. (os capitatum), hákovitá k. (os hamatum)
Mezi sebou jsou všechny kůstkykloubně spojeny a to zajišťuje pohyblivostdlaně (ruky).