Narodil se kolem roku1225 poblížMoûtiers, historicky též Tarentaise, v oblasti jihovýchodníFrancie. V 16 letech vstoupil dodominikánského řádu, v kterém získal velký věhlas jako kazatel. Dvanáct let vyučoval na pařížské bohoslovecké fakultě, kde byl prvním nástupcemsv. Tomáše Akvinského. V roce1272 byl jmenovánarcibiskupem vLyonu. Byl prvním dominikánem, který se stal papežem. Na post papeže nastoupil poŘehoři X. Zvolen byl21. ledna, korunován pak22. února1276.
Jediným zaznamenáníhodným činem během jeho krátkého a klidného pontifikátu byla jeho snaha o sjednocení západního (katolického) a východního (pravoslavného) křesťanství. V době, kdy umíral, právě zařizoval vyslání legátů k východořímskému, tj. byzantskému císařiMichaelu VIII. Palaiologovi (1261–1282) ve spojitosti s rozhodnutími nedávného2. lyonského koncilu. Zůstává otázkou, zda by z tohoto dialogu mohlo něco vzejít, neboť papež byl v té době pod velkým vlivemKarla I. z Anjou. Michaelovi se tak styl jazyka, diktovaný Karlem, který Inocenc V. v korespondenci použil, mohl zdát útočný.