Zama està situada al centre de laprefectura de Kanagawa. La ciutat és plana en gran part, amb algunes àrees muntanyoses. Els riusSagammi, Mekushiri i Hato flueixen a través de Zama. La ciutat és coneguda per la seva aigua potable, que romà freda a l'estiu i tèbia a l'hivern.[3]
L'àrea romangué molt rural fins a l'arribada delferrocarril elèctric d'Odakyū el 1927 i elferrocarril de Sagami el 1935, que estimularen el desenvolupament local, tot i que l'àrea era principalment terres de cultiu quan l'Exèrcit Imperial del Japó va mudar-se a l'àrea de Zama el 1937. L'increment de la població portà a la vila de Zama a ser elevada a poble el mateix any. El 1941, el poble de Zama i les viles veïnes van unir-se ambSagamihara. El 1944, s'hi establí l'Arsenal Naval de Kōza de laMarina Imperial del Japó. Aquesta va tancar-se a la fi de laSegona Guerra Mundial, i l'Acadèmia de l'Exèrcit Imperial del Japó va entregar-se a l'Exèrcit dels Estats Units esdevenint elCamp Zama.[4]
El setembre de 1948, Zama recuperà l'estatus de poble independent de Sagamihara. L'economia local va rebre un impuls important amb la construcció de la planta de muntatge d'automòbils deNissan el 1965, la producció de la qual acabà l'any 1995. Zama esdevingué unaciutat l'1 de novembre de 1971.[4]